Eläintarhassa on koittanut kevät, ja se tarkoittaa, että eläimet ovat saaneet poikasia! Sepeteus Siilille se tarkoittaa jälleen kiirettä ja kiperiä tilanteita. Kameleontin poikanen on karannut, ja lisähaastetta tuo se, että poikanen on todella hyvä naamioitumaan... Muutkin eläimet tarvitsevat apua: muurahaiskarhun pienokainen ei pidä muurahaisista, kuutti ei halua uida, ja pikku flamingo kaatuilee seisoessaan yhdellä jalalla. Onneksi Sepeteuksella on aina ässiä hihassaan! Eläintarhan pienokaiset esittelee hupaisan tarinan ja hauskan kuvituksen avulla eläinmaailman suloisia poikasia - ja pienokaisille usein sattuvia kommelluksia. Joka aukeamalle on piilotettu pikkuinen kameleontti. Kirjailija Sophie Schoenwald ja kuvittaja Günther Jakobs ovat kokeneita saksalaisia lastenkirjojen tekijöitä. Sepeteus Siili seikkailee myös heidän aiemmissa kirjoissaan Eläintarhan hampaidenpesupäivä, Eläintarhan naamiaiset ja Hyvää yötä, eläintarha.