Kohti kokonaista ihmisyyttä on kertomus siitä, miten perhetyö syntyi Viron kirkossa. Pia Ruotsala kutsuttiin vuonna 2013 käynnistämään Viron kirkon perheneuvonta, jonka tehtävä on tukea yhteiskunnassa haavoittuvimmassa asemassa olevia perheitä. Kirja avaa ikkunan Viron miehitysten traumoihin kirkon perheneuvonnan näkökulmasta. Ruotsala avaa lukijalleen myös henkilökohtaisen kasvutarinansa - hän ei voinut aavistaa, miten syvälle virolaisen yhteiskunnan kipukohtiin sekä omaan sisimpäänsä hän sukeltaisi tulevien vuosien aikana. Kirja tarjoaa myös paljon teoriatietoa, jota työ Perhekeskuksen johtajana ja terapeuttina on vaatinut. Nyt, kun suomalaisen lähetystyöntekijän on aika jättää työ Virossa ja Perhekeskuksen kyettävä seisomaan omilla jaloillaan, ovat keskuksen työntekijät ja johto uuden edessä. TM Pia Ruotsala on työskennellyt Suomen Lähetysseuran työssä ensin Lähi-idässä v. 2003-2007 sekä v. 2009 alkaen Virossa.